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Fricciones entre bloques con el sentido y dirección indicado por las flechas.
| Ecuaciones: | Ninguna. |
| Datos: | |
|---|---|
| Normal: | Normal a partir de la cual se calcula la fricción. |
| u: | Coeficiente de fricción estático o dinámico. |
| ang: | Ángulo positivo que determina la dirección en que actúa la fricción, medido desde la horizontal. Este dato sólo esta presente para las fuerzas oblicuas. |